功能概述
广成canopen从站开发模块gcan-303是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用din导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。
gcan-303模块已集成can接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器；
2、内嵌硬件看门狗定时器；
3、模块内置flsah储存器，可储存参数、映射表；
4、广成canopen从站开发模块gcan-303使用外接电源供电(dc+24v，40ma)；
5、静电放电抗扰度等级：接触放电±2kv，空气放电±15kv；
6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1kv；
7、浪涌抗扰度等级：±1kv；
8、工作温度范围：-40℃~+85℃；
9、工作湿度范围：5%~95%rh无凝露；
10、标准din导轨安装方式，专为工业设计。
canopen属性
（1）canopen符合ds301v4.02标准；
（2）支持can波特率：10k~1mbps，支持nmt、pdo、sdo、heartbeat、guardlife、sync；
（3）支持8个字节的tpdo、rpdo和4个字节的快速downloadsdo和快速uploadsdo；
（4）canopen命令可配置160条（pdo和sdo命令总和为160）；
串行接口属性
1、标准串口电平，端子接线方式；
2、支持36个modbusrtu主站（client）连接；
3、modbus从站支持功能码：03h、04h、06h、16h；
4、串口波特率支持600bps~115200bps；
5、数据交换缓存区大小为2.5k；（输入1.25kb，输出1.25kb）
6、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。
tpdo和rpdo可以采用默认的cobid，也可以采用用户自定义的cobid，默认的cobid：tpdocobid：384+节点地址（0x180+节点地址）或640+节点地址（0x280+节点地址）或896+节点地址（0x380+节点地址）或1152+节点地址（0x480+节点地址）；rpdocobid：512+节点地址（0x200+节点地址）或768+节点地址（0x300+节点地址）或1024+节点地址（0x400+节点地址）或1280+节点地址（0x500+节点地址）。
典型应用
1、工业串行总线与can总线数据相互转换
2、工业串行总线设备与can网络设备互联
3、电力通讯网络
4、工业控制设备
5、plc连接canopen网络
常见问题
1.是否一定需要使用120ω终端匹配电阻？
建议120ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。gcan-303模块内部未集成120ω的终端电阻。
2.能否在一条can总线上安装多块gcan-303模块？
由于can总线结构特点，一条总线上可以连接多个can节点，所以在不影响总线的前提下，一条can总线允许安装多块gcan-303模块，实际数量与can总线节点数有关。
3.gcan-303模块的数据转换率是多少？
gcan-303模块的单一can通道支持8000fps的can总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。

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