泰拳的马步名“三官步”，所谓马步，就是“拳桩”连同步法的整体运行。基本拳步为八方移动步法，循罗盘方位所向的进退及侧移步法。
三宫步是由于其步型为斜三角，活动时亦常沿着三角形路线为进退基本图样。此技可说是泰拳技击的精华，进可攻退可守，万变不出其中。在实际运用时，三宫步法有甚独特的技法，以适应环境和形势的需求：
点滴步：跷足欲进，提膝作上下掩护的步式．动作轻巧自然，与虚步同。
盖步：用点滴步迷惑对方时，虚悬之足下放，或前或后．更能旋身出招。
易势：利用脚步的移动，突然改变方向，是出奇惑敌化其攻击的移步法。
三宫步的单吊马式，看似虚浮，实则泰拳精妙独到之处。此式可政可守，敌方攻来时，可施踹脚踏敌前脚遏止其进攻、复后腿击之，曰“制军”。若主动进攻，虚足可以蹬敌丹田，随以拳或腿连续攻击，谓之“冲杀”。更重要的特点是三宫步发动时，可使精神与气劲合一增强信念。泰国传统神话就有将三宫步描绘为拍蓝降魔神技。
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